В ходе путешествия, В СЛУЧАЕ ВОЗНИКНОВЕНИЯ РАЗНОГЛАСИЙ по какому-либо вопросу – окончательное решение принимаю я (как человек, имеющий больше опыта и лучше всех представляющий весь ещё предстоящий нам путь).

 

Если с этим нет согласия – лучше не ехать.